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Den Backofen auf 180°C vorheizen.
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Die Sahne, die Milch, die Eier und 80 g Zucker verrühren.
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In 30 ml Wasser das Matchpulver einrühren und mit in die Sahnemasse geben.
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Die Sahnemasse durch ein Sieb geben und in 4 Auflaufförmchen verteilen.
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Die Auflaufförmchen in eine mit Wasser gefüllte Form geben und für 20 - 25 Minuten garen.
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Das Panna Cotta abkühlen lassen.
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In der Zwischenzeit den Zucker karamellisieren, den Sesam hinzuzufügen und in eine mit Butter gefettete Form geben. Wenn das Karamell gehärtet ist, kleinschlagen und über das Panna Cotta geben.